电子束焊接

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简介
电子束焊接因具有不用焊条、不易氧化、工艺重复性好及热变形量小的优点而广泛应用于航空航天、原子能、国防及军工、汽车和电气电工仪表等众多行业。电子束焊接的基本原理是电子枪中的阴极由于直接或间接加热而发射电子，该电子在高压静电场的加速下再通过电磁场的聚焦就可以形成能量密度极高的电子束，用此电子束去轰击工件，巨大的动能转化为热能，使焊接处工件熔化，形成熔池，从而实现对工件的焊接 
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历史发展
根据电子束焊接的基本原理，西方国家在70年代末期研究开发出双金属锯带电子束焊接新工艺生产线，代替传统的普通高速钢锯带生产工艺，从而大量节省了高速钢，并提高了锯带的使用寿命。双金属锯带就是把具有弹性性能好的弹簧钢和切削能力强的高速钢通过电子束焊接方法而获得的一种新型锯带。我国在80年代后期相继从德国引进若干条生产线以满足国内市场高速发展的需要，但还不能完全满足其市场要求。
由于电子束焊接包含了机械、真空、高电压和电磁场理论、电子光学、自动控制和计算机等多学科技术，对国内一般厂商来说技术难度较大，而引进费用又昂贵，为此桂林电气科学研究所结合国外技术及多年从事电子束技术研究开发经验，研制成功了我国第一条国产双金属锯带生产线设备。其中高压电源是双金属锯带焊接设备的关键技术之一，它主要为电子枪提供加速电压，其性能好坏直接决定电子束焊接工艺和焊接质量。为此许多电子束焊机制造商及研究机构均对高压电源的可靠性、高压保护、高压打火对焊件的影响进行了研究，并相应制造出具有较高性能的高压电源，以满足不同的电子束焊机的需要。由于双金属焊接要求平行焊缝，要用高压电子束焊机(100kV以上)焊接双金属锯带,为此开展高压电源的开发和研究工作是非常必要的 
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基本原理
电子是物质的一种基本粒子，通常情况下他们围绕原子核高速运转。当给电子一定的能量，他们能脱离轨道跃迁出来。加热一个阴极，使得其释放并形成自由电子云，当电压加大到30到200kv时，电子将被加速，并向阳极运动。
技术要求
电子束焊机用高压电源与其它类型的高压电源相比，具有不同的技术特性。根据国外电子束焊机制造商的出厂标准、德国DIN标准和我国电子束焊机的技术要求，电子束焊机用高压电源的要求具体如下：
电子束焊机用高压电源的技术要求由于在国内外还没有一个统一的标准，根据一些厂商提出的技术要求主要为纹波系数和稳定度，纹波系数要求小于1%，稳定度为±1%，几乎所有的电子束焊机制造商都提出这样要求。其中德国PTR公司还提出了中压型的技术要求，它要求相对纹波系数小于0.5%，稳定度为±0.5%，同时还提出了重复性要求小于0.5%。以上要求均根据电子束斑和焊接工艺所决定。另外，德国Pro-beam 集团提出了电子束硬化所作的钢含碳 量必须大于0.18%,真空的优势是退火后无颜色变化，无氢脆，深度在0.1-1.7mm之间，无表面溶解 
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性能要求
电子束焊机用高压电源在操作时必须与有关系统进行连锁保护，主要有真空连锁、阴极连锁、闸阀连锁、聚焦连锁等，以确保设备和人身安全。高压电源必须符合EMC标准，具有软起动功能，防止突然合闸对电源的冲击。
其它要求
较高的可靠性，属户内设备，要求连续工作，外观满足工业设备要求，维修方便等。
工作原理
高压电源的系统：电网电压经过流抑制电路进入高压升压整流变压器的一次，二次升压到100kV左右。此交流高压再经12相整流滤波获得160kV左右的直流高压，加到高压真空电子管和电子枪上，其中高压电子管在工作时承受的电压为40kV，这样加在电子枪上的高压为120kV。高压真空电子管是用来调节和稳定高压输出的。根据高压电源的主电路原理，得知本电源为典型的串联型直接在高压侧调节的高压直流稳压电源，其主电路主要由过流抑制电路、高压升压整流变压器、高压整流电路、高压滤波及阻容和过压、过流保护电路、高压真空电子管调节电路等组成。高压升压整流变压器、高压整流电路、高压滤波及阻容和过压、过流保护电路都放在油箱内，油箱内充满变压器油，保证电源本体在工作时的绝缘和散热需要。由于高压电源需连续工作，为确保工作时的热量能及时散出，油箱内部还设计了水冷却系统。
电源各电路的组成和作用如下：过流抑制电路由三相桥式整流电路和扼流电感器组成，如果负载出现过流或电源由于突然合闸在变压器内引起电磁暂态过程而出现大电流等现象时，过流抑制电路能有效限制电源内部出现过电流，以保护电源不受损坏。其原理主要是利用电感电流不能突变的特性限制过电流，确保高压变压器不损坏。正常时，三相电流平衡，流入过流抑制电路的电流很小。整流变压器二次为四线圈分别接成星型和三角型各2组，各组整流后串联获得12相直流脉动电压，有利于降低谐波电流对电网的污染、减少滤波电容量和减小电源的纹波系数，提高电源本身性能。整流电路由高压硅堆和阻容元件组成，阻容电路主要防止高压硅堆产生的过电压，保证高压硅堆不致损坏。限流电阻和保护电阻分别用来限制电源内部的过电流、过电压，保证电源的正常工作，要求电阻耐压水平较高、承受发热功率较大。当电源外部短路时，保护电路能在尽可能短的时间内动作，使得各有关元器件不致损坏。高压滤波电容器滤除直流输出中的交流脉动成份，保证加在电子枪和调整管上的电压平直。电容芯子直接放置在高压油箱内，能减小电源本体的体积。调整管为一多极高压真空电子管，其工作耐压水平达160kV，主要有阳极、控制极、第一、二、三阳极等组成，调整管的阳极接在高压整流器的正极，调整管阴极通过束流取样电阻连接到大地。调整管能在控制电路的作用下自动调节和稳定高压输出。高压调整管由于工作电压高，在工作时会产生大量的热量，为此设计了特殊的散热装置，即把整个调整管放在一装绝缘油的油箱中，以确保冷却和绝缘需要，油箱内部还装有专用散热的水冷系统，以保证调整管能长期可靠工作。调整管的辅助电源很多，考虑到散热和布局需要也放在油箱内。调整管的调节原理是其阴极由于加热而发射电子。电子在阳极高压的加速下，分别到达第二阳极和阳极，如果第二阳极的电压很高，受加速的电子就会全部到达第二阳极，此时电子管处于高阻状态，电源上的电压全加在调整管上。只要调节第二阳极电压的大小，调整管上的电压也得以调节，这样加在电子枪上的高压也得以调节，最终实现对高压输出的稳定调节 
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控制电路
控制电路由反馈信号隔离电路、PI给定调节电路、自动重加高压电路、功率放大电路及其附属电路等组成，各电路的组成及工作原理如下：
反馈电路
反馈电路由高压电阻分压器、信号隔离电路、过压过流抑制元件等组成。高压电阻分压器由2路相互独立的精密金属膜电阻制成，1路用来测量高压，1路提供反馈信号给控制电路用以控制和调节高压。高压电阻分压器放置在由有机玻璃制成的支架上，考虑到绝缘和散热的需要将其放在高压油箱里，以保证电源工作时电阻值的稳定，最终保证取样信号的稳定。高压电源在工作时，由于电子枪放电或外部其它原因，电源内部会产生过电压，为防止过电压窜入控制电路损坏低压电子元器件，在取样电阻两端并联高压放电管、压敏电阻及电容吸收电路，同时取样电阻都放在电磁屏蔽盒里，能有效地防止各种电磁干扰信号进入控制电路。高压分压器的取样信号在进入控制电路以前还设置了信号隔离电路使得反馈信号与控制电路相互隔离，并同时转化为标准电平信号给控制电路，以上措施确保了控制电路中的反馈信号的准确性。
PI调节电路
PI调节电路由运算放大器及外接电阻、电容元件组成，它把给定信号与反馈信号进行比较，其差值经放大后给预放大管，以控制放大管的输出。在PI调节电路中还设置了调试给定电路，其目的是为了高压电源调试用。在试验时，给定信号由Rtest供给，调节Rp的值，高压输出即可由零到额定值调节，有利于焊接工艺试验和高压电源的参数调整。
高压电路
自动重加高压电路的原理是利用三极管的控制原理来实现对高压的快速截止和导通。它由运算放大器和三极管等电路组成。它的工作原理是当反馈信号超过给定信号时，比例放大器IC2的输出为高电平，V4导通，IC3输出低电平，V3导通，V2截止，封锁PI调节器的输出，从而关断高压调整管以切断高压。反之，当反馈信号小于给定时IC2输出低电平，V4截止，IC3输出高电平，V3截止，PI调节器正常工作，由于三极管从导通到截止，恢复时间很快，因此加在电子枪上高压在控制电路的作用下很快恢复正常工作状态而不停机，确保电子束焊机能够正常生产。
功率放大电路
功率放大电路由前级预放管VL33和功率放大管VL32组成，工作过程是V2在负电源的作用下，由PI调节器输入的调节量经V2放大后送到真空管VL33的控制极，阳极接到辅助电源的正极，阴极接地，控制极电压越高（负），VL33的阳极对地电压越高，高压调整管VL32的阳极电压越高，电子枪上的电压越低，相反时控制电路按以上相反的过程调节电子枪上的高压，最终实现电子枪上高压的稳定 
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技术指标
高压电源应用到双金属锯带焊接生产线时，工作稳定，通过对电源技术指标的测量，具体参数如下：
额定加速电压：120kV，纹波系数<1%，稳定度<1%；
额定电子束流：50mA，纹波系数<1%，稳定度<1%。
电源在电子枪内打火时，高压电源能快速恢复而不停机。
在高压侧由高压真空管调节高压直流电源的输出，其输出特性好，纹波系数小，稳定度高。由于调整管隔离滤波电容器，电源在过压保护停机时，电容器上的能量不会泄放到工件上而导致工件的损坏。经在双金属锯带生产线上的实际运行，电源的各项技术指标均满足生产线的工艺要求。
电子束焊的特点
    电子束焊是利用会聚的高速电子流轰击工件接缝处所产生的热能，使金属熔合的一种焊接方法。电子轰击工件时，动能转变为热能。电子束作为焊接热源有两个明显的特点：    
（1）功率密度高   
电子束焊接时常用的加速电压范围为30～150kV，电子束电流20～1000mA，电子束焦点直径约为0.1～1mm，这样，电子束功率密度可达106W/cm以上。    
（2）精确、快速的可控性 
作为物质基本粒子的电子具有极小的质量（9.1×10kg）和一定的负电荷（1.6×10C），电子的荷质比高达1.76×10C/kg,通过电场、磁场对电子束可作快速而精确的控制。电子束的这一特点明显地优于激光束，后者只能用透境和反射镜控制，速度慢 
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