其特点是有两根轴:输入轴Ⅰ和输出轴Ⅱ,且两轴相互平行。动力从输入轴输入,经一对齿轮传动后,直接由输出轴输出。每一个挡位采用一对齿轮传动,输出轴(变速器输出轴)的转动方向与输入轴(发动机曲轴)的转动方向相反。两轴式变速器主要应用于发动机前置前轮驱动的汽车变速器上。其传动比按式(∗)计算。
在发动机前置前轮驱动和发动机后置后轮驱动的中、轻型轿车上,由于总体结构布置的需求,采用两轴式变速器,其结构简单、紧凑,在乘用车中得到较为广泛地采用。
前置发动机又有纵向布置和横向布置两种类型,与其配用的两轴式变速器结构形式也有结构上的差异。