川崎重工起家于日本明治维新时代，1878年川崎正藏在大藏省的帮助下建立了川崎筑底造船所，1896年更名为株式会社川崎造船所，这就是川崎重工的前身，至大正时代的第一次世界大战期间已有蓬勃的造船业，经历昭和时代的二战、战后的日本经济急剧增长以至日本近代史及工业史，川崎重工仍为日本企业中的老牌企业。 川崎公司成立后借助政治关系，迅速成为日本重要的重工业企业之一，1906年向日本军队交付了第一艘国产潜艇，并于当年建造了第一台国产蒸汽机车，1939年公司更名为川崎重工株式会社。二战期间该公司为日本军队提供了“飞燕”战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备，还建造了知名的“榛名”号战列舰和“加贺”号航母。二战结束后，川崎重工仍然保持重要地位，其业务涵盖航空、航天、造船、铁路、发动机、摩托车、机器人等领域，代表了日本科技先进水平。1985年2月22日，四方机车车辆工厂与日本国川崎重工业株式会社兵库工厂缔结友好工厂签约仪式在日本举行。
集团员工30653人，川崎重工集团下辖主要有车辆公司、航空宇宙公司、燃气轮机、机械公司、通用机公司、船舶公司等部门，产品涵盖海陆空各个领域，对军工订货的依赖程度低于10%，但航空航天部门主要依赖军工订货才得以维持。
川崎重工业株式会社，在日本摩托车生产公司中，其摩托车数量和产值名列第四。原川崎公司是一家造船厂，第二次世界大战后进入摩托车行业，开始是以制造川崎发动机为主，供给当时一哄而起的摩托车制造厂。不久，川崎摩托车公司的前身明发工业株式会社诞生了，它最早制造的摩托车是“明发80”型摩托车，1955年又以原西德摩托车为模型，制造了“明发125”型摩托车。在当时激烈的竞争中，明发公司由于规模和能力上的限制，最终被有实力的川崎公司收购，因为它当时还在与老铺目制作所进行业务合作，所以直至1964年才完全归川崎公司所有。
对川崎摩托车在日本国内外地位起决定作用的产品，是1966年生产的“A1”型摩托车，由于它的性能出类拔萃，在日本国内十分流行。而这种车的制造，也奠定了川崎公司摩托车的基本特性。在日本四大摩托车生产公司中，川崎公司的摩托车产品是很有特色的，即产量小、车型少、质量精、价格高。川崎公司不生产低排量摩托车（如50mL级摩托车）、商业业务用摩托车和坐式摩托车，而是专门研究制造运动车、赛车、越野赛车、美式车及四轮的全地形摩托车。
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