黄振龙凉茶由20世纪南粤一代草药大师黄振龙先生所创立。黄振龙祖籍广东三水，自小学习中医药理，研习各种中草药性，经过研制选用二十余种广东地道中草药为基本原料，精心配制出“28味癍痧凉茶”，并于上世纪30年代开始在三水地区悬壶济世，后来在肇庆开设多间凉茶铺。
上世纪五六十年代还没有电视机，“黄振龙凉茶店”卖广告就靠一张嘴。伙计们一边卖凉茶，一边高唱“饮番杯黄振龙癍痧凉茶，材料足，功效灵……”。更特别的是向拉黄包车的车夫送赠印有“黄振龙凉茶”字样的外套，使广州城内黄振龙凉茶的广告随即满街跑。不久黄振龙凉茶的美名便街知巷闻，不胫而走了。
广州黄振龙凉茶有限公司由黄振龙老先生的传人——黄富强先生创办于1996年，在传承原有百年祖传精妙配伍的“黄振龙凉茶”秘方基础上，礼聘多名中医名家，精选优质材料，结合岭南季节变化特征和人体需要，运用现代科技手段研发创新，使传统凉茶运用于现代工艺方式生产。
十三年来，公司改变传统经营模式，将家庭式经营旧模式改变为集研发、生产、物流配送、销售以及店铺连锁、零售服务于一体的新型连锁经营模式，并运用现代化的经营管理理念，为凉茶行业带来新的发展方向。
公司董事长黄富强先生在弘扬和推动凉茶文化方面不遗余力，发起了“保护凉茶，为凉茶正名”的活动，2005年他四处奔走、极力呼吁同行要团结和自律。在国家、省市有关部门以及行业协会的支持下，广东省食品文化遗产认定委员会于2005年8月29日公布，将凉茶认定为“广东省食品文化遗产”。2006年5月26日，黄振龙凉茶更被列为“国务院非物质文化遗产”凉茶秘方支撑企业之一。
黄振龙公司不仅是生产好凉茶，还把健康生活的理念推广给普罗大众，支持国家全民健身运动。公司秉承“取之于民，用之于民”经营之道，多次参加慈善团体组织的救灾扶贫活动，积极参与社会公益事业及项目。2010年中国上海世博会黄振龙公司荣幸地成为广东馆的高级支持单位，每一位参观广东馆的游客都可以品尝到岭南地道的“黄振龙凉茶”。
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