公司创始人杨益君先生从1986年着手医药泡罩包装机的研发工作, 于1989年推出平板式泡罩包装机并成立浙江瑞安江南包装机械有限公司。
为谋求更大的发展，瑞安江南于2003年整体迁移至上海，成立上海江南制药机械有限公司。2004年销售突破亿元大关, 2009年被列入“上海市高新技术企业”。
多年来经公司上下两代人的不懈努力先后获得几十项国家专利，主导产品泡罩-装盒生产线达到国际水平, 产品遍布全球，拥有国内外数千家用户。因企业发展需要, 自2020年起，上海江南制药机械有限公司的药机业务开始陆续转移到上海爵诺科技有限公司。
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