1971年，竹内开发了2吨级具有摆动臂和360度全回转结构的小型挖掘机（TB1000），从此竹内作为建机生产企业跨出了崭新的一步。今天，竹内仍在国内以及海外不断地挖掘6吨以下小型挖掘机的新需求、新功能，由于成功的开拓，奠定了创造小型挖掘机世界评价标准的主导地位。继成功地开拓小型挖掘机等建机事业之后，竹内又开创了搅拌机械制造事业以及环境保护机械制造事业。这“三位一体”的事业均贯彻了从开发，到生产、销售、售后服务的独立经营的体制，确保了公司稳定的收益，同时，这些技术为竹内继续开发以改善“地球环境”为目标的新产品提供了综合利用的基础。
海外市场的竹内
在年工作时间2000小时以上，苛刻的工作环境远远超出日本的欧美小型挖掘机市场，经现场大量使用，“竹内品牌”获得了超群的评价。面对91年以后的日本国内挖掘机市场逐步萎缩，竹内的产品不断扩大海外市场，多年保持稳定的增长。今天，海外出口占据了公司全营业额的9成以上，成为代表“日本制造”的一道亮丽的风景线。
中国竹内
竹内工程机械（青岛）有限公司位于青岛市黄岛区，是由日本竹内制作所独资建立的海外生产基地。公司成立于2005年，注册资本1600万美元，投资总额3642万美元，于2006年10月正式投产。
竹内作为在日本较早开发、生产小型挖掘机的公司，已有40多年的历史，其产品畅销欧美、大洋洲市场，被誉为“小型挖掘机中的奔驰”。作为日本株式会社竹内制作所（日本证券市场-东京证券第一部主板上市）的全资子公司，竹内工程机械（青岛）有限公司将技术带入中国，致力于14吨以下小型挖掘机的研发制造，为中国工程机械市场服务。
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