ADAS系统，全称为“Advanced Driving Assistance System”，即“先进驾驶辅助系统”，是一种新型的汽车辅助系统，旨在提高汽车驾驶的安全性、舒适性和便利性。该系统利用先进的传感器技术、图像处理技术和人工智能算法，可以对驾驶过程中的各种危险情况进行实时监测和预警，并提供一系列的辅助功能，帮助驾驶员更加轻松、安全地驾驶汽车。
ADAS系统包括很多不同的功能模块，这些模块可以分为以下几类：
1. 感知模块：包括雷达、激光雷达、摄像头、超声波等传感器，用于实时监测车辆周围的环境，并检测到任何潜在的危险情况。
2. 决策模块：利用人工智能算法对感知模块所提供的数据进行处理和分析，判断当前驾驶情况是否存在危险，如果存在危险，就会触发预警和辅助功能。
3. 控制模块：根据决策模块的判断结果，控制汽车的动力系统、制动系统、转向系统等，以实现各种辅助功能，如自动驾驶、自动泊车、自动刹车、车道偏离预警等。
ADAS系统的主要功能包括：
1. 自适应巡航控制（ACC）：该功能可以根据当前车速和前方车辆的距离自动调整车速，保持与前车的安全距离，并在必要时自动刹车。
2. 车道偏离预警（LDW）：该功能可以检测到车辆是否偏离了车道，并在必要时发出声音或震动的警告，提醒驾驶员及时纠正。
3. 盲区监测（BSD）：该功能可以检测到车辆侧后方的盲区，并在必要时发出警告，提醒驾驶员注意。
4. 自动泊车（AP）：该功能可以自动控制车辆的方向盘、油门和制动，实现自动泊车。
5. 碰撞预警和自动刹车（FCW/AEB）：该功能可以监测到前方车辆的距离和速度，判断是否存在碰撞的风险，并在必要时发出警告或自动刹车，避免碰撞事故的发生。
总的来说，ADAS系统是一种非常重要的汽车辅助系统，它可以大大提高驾驶的安全性和舒适性，减少交通事故的发生。随着技术的不断发展，ADAS系统的功能也会不断扩展和改进，未来将成为自动驾驶技术的重要基础。