红外线望远镜是一种用于探测和观测红外线辐射的望远镜。红外线辐射是指波长在0.7微米至1000微米之间的电磁波辐射。在这个波长范围内，许多物质和物体都会发射红外线辐射，因此红外线望远镜可以用于观测很多天体和物质的特征和性质。
红外线望远镜的主要特点是它可以探测到红外线辐射，而这些辐射是在可见光和射线辐射之外的。红外线望远镜的工作原理是利用红外线辐射与镜面反射作用来成像。红外线辐射通过望远镜镜面反射后，聚焦在探测器上，通过探测器转化为电信号，从而实现对红外线辐射的探测和观测。
红外线望远镜可以用于观测很多天体和物质。例如，红外线望远镜可以用于研究银河系的恒星形成和演化、行星的大气、星际物质、宇宙射线等。此外，红外线望远镜还可以用于军事、医疗、环境保护等领域。
在红外线望远镜的发展历程中，有很多重要的里程碑。20世纪60年代，美国NASA的作为第一个使用红外线望远镜的机构，其发射的“楼兰号”卫星完成了对地球大气层和热平衡的研究。20世纪80年代，欧洲空间局的“欧洲太空望远镜”(ISO)成为当时最大、最先进的红外线望远镜，对宇宙中的恒星、星际物质和行星大气等进行了一系列重要观测。近年来，美国NASA的“斯皮策太空望远镜”和欧洲空间局的“詹姆斯·韦伯太空望远镜”等大型红外线望远镜的研制和发射，为红外线天文学的发展开创了新的篇章。
总之，红外线望远镜是天文学和其它领域中不可或缺的重要装置，它的出现和发展对于人类理解宇宙、保护环境、维护国家安全等方面都有着重要的作用。